Geografo del re di Francia come il padre, Gilles-Robert (Parigi, 1688 - 1766), ne continuò e perfezionò l'opera. Si applicò fin da giovanissimo alla costruzione di globi terrestri e celesti, presentandone la prima versione al re di Francia nel 1751. Scrisse delle Institutions géographiques ( 1766 ) e collaborò all' Encyclopédie di Diderot e all' Histoire naturelle di Buffon. Fu insignito del titolo di Géographe Ordinaire du Roy. A Caserta, presso la Biblioteca Palatina, è esposta una sua coppia di globi (terrestre e celeste). Dei Robert de Vaugondy, padre e figlio, inoltre, presso la stessa Biblioteca è conservato anche un cospicuo fondo cartografico.